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玉米收割机改装防陷半链轨实现收割机两轮驱动和四轮驱动的分动箱，

包括：引出装置惰轮、惰轮轴、Ⅰ级双联齿轮、衬套、动力输出齿轮、Ⅱ级双联齿轮、中间轴、分动箱壳体、滑动齿套、骨架油封、油封挡盘、动力输出轴；将惰轮轴、

中间轴、动力输出轴呈空间三轴式安装在分动箱壳体上，引出装置惰轮安装在惰轮轴上，Ⅱ级双联齿轮安装在中间轴上，Ⅰ级双联齿轮、动力输出齿轮、滑动齿套安装在动力输出轴上，骨架油封和油封挡盘安装在动力输出轴前端。

茎穗双收玉米收割机改装防陷半链轨在硬路面运输作业时，分离前驱动桥使用两轮驱动，以减少前轮的磨损；

茎穗双收玉米收割机改装防陷半链轨在田间进行重负荷作业或在潮湿松软土壤以及水田作业时，接合前驱动桥使用四轮驱动，以提高其整机附着性能和转向能力。

茎穗双收玉米收割机改装防陷半链轨底架的 行走装置,包括底架,所述底架的上部有支架的一端

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