仟岱SMB005AA DC24V电磁失电制动器 电机刹车抱闸装置

静摩擦扭矩和动摩擦扭矩特性

? ? 离合器.制动器在联结.制动的过程中，一边以某个相对速度滑动一边传达扭矩。接着，相对速度慢慢变小，完全联结。在联结.制动完成时可以传达的扭矩称为静摩擦扭矩，可以一边滑动一边传达的扭矩称为该相对速度的动摩擦扭矩。

? ? 静摩擦扭矩基本上是固定的值，动摩擦扭矩随着相对速度一起变化。

初始扭矩特性

? ?摩擦式的离合器.制动器，在使用初期摩擦面没有充分磨合，因此有时会无法达到额定扭矩。这种状态被称为初始扭矩状态。初始扭矩的值是标示扭矩的60-70，但经过很短的磨合运转就会达到标示值。在使用初期需要标示扭矩时应进行确认。另外，在轻负荷.低转速下使用时，磨合运转有时会需要很长时间。

? ?另外，残留扭矩（电流断开后剩下的扭矩）由于板式弹簧的作用，其持续时间非常短，因此在正常使用时不需要逆励磁等特殊电路。

动作特性

离合器动作时的过渡特性

? 离合器联动、释放时的电流和扭矩的过渡现象一般将其称为动作特性。在离合器加上电压后，电流随着由线圈决定的时间常数而增加。电流增加到某个值后，吸引电枢，开始发生摩擦扭矩。然后随着电流的增加，摩擦扭矩也增大，到达额定值。释放时与联结时一样，通过电流减小以及板式弹簧的释放作用，电枢开始脱离，扭矩消失。

控制电路方式和动作时间

? 将直流24V作为标准电压。没有直流电源时，使用将交流电源降压、整流（全波整流）后得到的直流。另外。另外，准备有可简单获得直流24V的标准电源。离合器.制动器的ON.OFF操作通常在直流侧进行。在直流侧的操作可以得到较快的应答性，但在断开电流时会发生非常高的脉冲电压，烧坏控制电路内的接点，或破坏线圈的绝缘，因此应使用脉冲吸收用的保护元件（产品的附件）。

? 在交流侧进行开关操作时，整流桥电路储存的能量会逐渐消失，因此线圈内会有剩磁，扭矩消失时间将加长。扭矩消失时间变长后，会影响以下的动作，此时应留有时延。扭矩上升时间与在直流侧操作时相同。

缩短联结时间时

? 电流由规定的时间常数决定，但在需要快速上升时，可以使用急速励磁。过励磁等励磁方法，改变动作特性。

? 急速励磁是在线圈串联电阻，减小时间常数的方法，过励磁法是在线圈加上过电压，加速上升的方法。

离合器.制动器对负荷进行加速.减速时，会因为滑动摩擦而发热。这是因为功变成热，根据使用条件热量也发生变化。离合器.制动器一边向外散热，一边作功，来不及发散的热量将在内部堆积，使各部分的温度上升，超过容许值后，会出现动作故障和损坏。

容许作功

? 前面提到的因热量而受到限制的功称为容许作功，由各尺寸决定容许值。散热由安装状态、转速、环境等决定。

? 对重负荷进行加速.减速时伴随着剧烈的滑动，摩擦面的发热变得非常大。一次联结有时也会损坏摩擦材料和电枢。

容许功率

? 联结.制动频率高时，需要充分考虑散热的问题。单位时间的容许作功称为容许功率，各尺寸按照下图所示决定。实际使用时应考虑条件的变化等，在比容许值充分小的值内使用。