斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。

PLC工作原理

???可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

?? PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

?1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。

?2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

?3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

?4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

?5．扫描周期的长短由三条决定。

（1）CPU执行指令的速度

（2）指令本身占有的时间

（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。

?变频调速器工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

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