UMAC?(Universal?Motion?and?Automation?Controller)?是一种由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo?PMAC2?系统级控制器。配置任何UMAC系统，首先选择PMAC?CPU主板，一种是适用于独立运行的通用CPU板，一种是带有光线接口适用于高速MACRO光学环路的MACRO?CPU。然后从丰富的各种可用附件中选择必要的附件板，有可以直接PWM输出或典型的 /-?10V?以及脉冲加方向信号输出的轴板，I/O板，现场总线接口板，通信接口（USB2.0，以太网等）和其它任何接口板。例如，附件板允许连接到几乎任何种类的反馈传感器或与主计算机或外部设备之间执行几乎任何类型的通信方式。此外，?在这个紧凑的工业封装箱体里，一台PC/104计算机可以安装在UMAC系统里面，形成一个令人难以置信的功能强大的系统。
　　　UMAC是Delta?Tau?的系统级控制器，不但可以根据您的应用配置成定制化的UMAC系统，而且可以是一款拥有内置I/O和电源模块以及完整箱体的 控制器。同时这款控制器拥有高速USB、Ethernet?或?MACRO?等完备的通讯方式与主计算机进行通讯。
　　　3U?结构的UMAC?控制器配线和安装十分简便，您可以根据您的应用配置成一个具有高度灵活性的，功能强大的机器控制系统。



硬件特性

??800?MHz?或1.0?GHz?CPU?主频
?? 32/64位架构
??32KB数据缓存/256KB二级缓存
??硬件支持64位单/双精度浮点数
▼高速计算能力 gt;5倍的Turbo?PMAC浮点数计算）
??超大的寻址范围（10万倍于Turbo?PMAC）
??支持大容量内存
▼1GB或2GB?DDR内存?，支持ECC技术
??64MB高速NOR?Flash供内核或启动时使用
??512MB或1/4/8GB内置NAND?Flash供用户程序使用
??支持32GB?SD（SDHC）卡扩展
??提供USB2.0接口（可使用外置硬盘，键鼠等）
??双千兆以太网接口
??直连或DMA传输方式
??可选PCIe?4x接口
??可选视频接口?
▼HDMI输出，附带2个USB端口（需选择4/8GB?NAND?Flash?选项）
??占用一个UMAC插槽

软件特性:

运动轨迹规划

UMAC控制器?支持S曲线加减速的直线插补；

UMAC控制器?支持S曲线加减速的圆弧插补；

UMAC控制器?点到点快速运动；

UMAC控制器?三次样条插补模式spline；

UMAC控制器?三次隐式样条插补Hermite-spline?(PVT)；

UMAC控制器?自动硬件捕捉/触发功能；

UMAC控制器?交互式手动运动；?

UMAC控制器?可选择的运动提前预算lookahead。

UMAC?附件清单

轴接口板

UMAC控制器?ACC-24E2-?数字PWM?控制量接口板

UMAC控制器?ACC-24E2A-?模拟10V控制量接口板

UMAC控制器?ACC-24E2S-?脉冲加方向控制量接口板

反馈接口板

UMAC控制器?ACC-51E-?4096x? 模拟量编码器细分接口板

UMAC控制器?ACC-53E-?同步串行编码器(SSI)?接口板

UMAC控制器?ACC-57E-?Yaskawa或Mitsubishi编码器接口板

UMAC控制器?ACC-58E-?16位旋转变压器转换接口板

UMAC控制器?ACC-59E-?12位8模拟量输入/8模拟量输出接口板

UMAC控制器?ACC-69E-?支持SLM技术放大器接口板

UMAC控制器?ACC-70E-?Tamagawa??编码器接口板

数字量I/O接口板

UMAC控制器?ACC-11E-?3U结构，隔离24输入/24输出接口板

UMAC控制器?ACC-14E-?OPTO标准，48点输入/输出接口板

UMAC控制器?ACC-28E-?高速16位模拟到数字转换板

UMAC控制器?ACC-65ETH-?Modbus/TCP-IP?UR?Protected/OPTO?(Sourcing?24in/24out)

UMAC控制器?ACC-36E-?16?通道12?位模拟到数字转换板

UMAC控制器?ACC-65E-?3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24Vdc

UMAC控制器?ACC-66E-?3U结构，自锁48输入接口板，12-24Vdc

UMAC控制器?ACC-67E-?3U结构，自锁48输出接口板，12-24Vdc

通讯接口板

UMAC控制器?ACC-72E-?UMAC现场总线

箱体/背板/电源整合

UMAC控制器?ACC-R1-?6槽背板整合箱体

UMAC控制器?ACC-R2-?8槽背板整合箱体

UMAC控制器?ACC-R3-?12槽背板整合箱体

UMAC控制器?UMAC?Filler?Plates-?Front,?Top?and?Bottom?Filler?Plates?for?the?3U?UMAC?Rack

箱体框架附件

UMAC控制器?ACC-P1-?10?1/2?槽尺寸框架?

UMAC控制器?ACC-P2-?15槽尺寸框架

UMAC控制器?ACC-P3-?21槽尺寸框架

背板选项

UMAC控制器?ACC-U10-?10槽背板

UMAC控制器?ACC-U14-?14槽背板

UMAC控制器?ACC-U16-?16槽背板

UMAC控制器?ACC-U18-?18槽背板

UMAC控制器?ACC-U4-?14槽背板

UMAC控制器?ACC-U8-?8槽背板

UMAC控制器?ACC-U12-?12槽背板

UMAC控制器?ACC-U6-?6槽背板

电源

UMAC控制器?ACC-E1A-?交流输入，直流输出高功率电源

Macro附件

UMAC控制器?ACC-5E-?Macro?和?I/O?扩展端子接口板

PC/104附件

UMAC控制器?ACC-PC104-?PC-104?尺寸计算机

电缆附件

UMAC控制器?ACC-3D-?3-meter?(10?ft)?RS-232?or?RS-422?flat?cable,?DB-25?to?IDC-26

UMAC控制器?ACC-3L-?3-Meter?(10?ft)?serial?cable?RS-232?flat?cable,?DB-9?female?to?IDC-10?female

Demo/Test附件?

UMAC控制器?ACC-56E-?扩展版，附加保险装置

UMAC控制器?ACC-61E-?UMAC?21槽框架的?Demo?单元

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