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综采液压支架由4个部分组成：承载构件执行元件控制、操纵元件辅助装置。
承载构件：顶梁、掩护梁、底座等。顶梁与顶板直接接触，承受顶板上作业面岩石的压力；掩护梁，阻挡冒落的岩石进入工作面，并承受其压力，从而承受顶板水平推力的部件；底座与底板接触，传递并承受顶板压力。
执行元件：各种千斤顶和立柱。立柱是支撑在顶梁和底座之间或者间接承受顶板负载的油缸，其是液压支架主要的动力习性元件，它的结构强度和形式决定了支架的支撑力大小和支撑范围。千斤顶是指的各种油缸（除立柱外），它完成推移、调整等各种保护动作。
控制、操纵元件：操纵阀、隔离阀等各种油缸的控制阀。操纵阀是用来操纵支架各种动作的阀，是液压支架的指挥元件。
辅助装置：除了以上三种构件，剩下的都是辅助装置。包括推移装置、复制装置、护帮装逼、防倒（滑）装置、喷雾照明等等。
矿用综采液压元件，常用液压元件、控制操作元件有：
直通、三通、异径直通、异径三通、接头、快速接头、扣压头、注液枪、球形截止阀、断路阀、单向阀
等各种综采液压元件。