悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
墙壁式旋臂起重机（又称：壁柱式悬臂起重机，壁柱式悬臂吊，壁柱式旋臂吊，墙壁吊，墙壁式悬臂起重机）是悬臂吊起重公司参照国外引进设备研制的新产品，根据用户需要设计的专用起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、自重轻、载荷移动灵活等优点，是节能高效的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下活及仓库、码头等场合的重物吊运。
墙壁式旋臂起重机（墙壁吊）由支架、旋臂装置及环链电动葫芦等组成。悬臂固定在墙壁或水泥柱上，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在悬臂轨道上，用于起吊重物。