全自动机械式四连杆皮带纠偏器使用于皮带跑偏范围控制电控部分，以及张力大小限制电控部分。

皮带纠偏机，当皮带偏中运行时，皮带与检驱轮接触，检驱轮带动驱动泵打压，通过程控站中的逻辑阀组使调角缸活塞杆伸缩，以带动联动纠偏机构按设定方向偏转，此时，调心托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成夹角，其间产生的摩擦力驱使皮带位移重新居中，从而达到随机自动纠正皮带跑偏的目的。

皮带跑偏的原因很多，如：物料的落点不在皮带断面的中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素均可造成皮带的跑偏。

机械纠偏安装时要做好如下准备工作：

1、将调心托辊架上的立辊支腿从根部割掉；

2、将调心架上的定位三角铁卸掉；

3、用手推拉调心架应较松，如转轴锈死了，要拆卸除锈；

4、安装调心托辊架要比相邻托辊架垫高20～40mm，紧固牢靠；

5、在下皮带有可能出现回煤的区段，在下纠偏机前必须安装一道清扫器，以防回煤将纠偏机挡坏。

全自动机械式四连杆皮带纠偏器安装说明：

1、 在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机（站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前）。

2、在皮带机架凸出点，在上、下皮带处各安装一台纠偏机，因为该处皮带对托辊压力大，纠偏灵敏度高，对防止皮带跑偏的作用较大。

3、一般情况下，在机架凹弧段的上下皮带均较易跑偏，该段皮带对托辊的压力小，在凹段内，上皮带不能安装纠偏机，而应在凹段两侧端点15m以外一端安装一台纠偏机，以控制凹段的上皮带不跑偏。在凹段内下皮带上，纠偏机托辊前加一压辊。

4、在皮带机的其它区段，视情况，哪易发生跑偏，哪里安装纠偏机。为预防皮带跑偏也可以根据皮带的强度每隔24～60m安装一台纠偏机。即皮带机的强度大，安装的间距可大些，反之则小些。