矿用卷扬机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮)、制动系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿用卷扬机和摩擦式矿用卷扬机。缠绕式矿用卷扬机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。
单筒大多只有一根钢丝绳,连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。
摩擦式矿用卷扬机的提升绳搭挂在摩擦轮上,利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器或一端连接容器另一端连接平衡重。摩擦式矿用卷扬机根据布置方式分为塔式摩擦式矿用卷扬机(机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿用卷扬机(机房直接设在地面上)两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿用卷扬机和多绳摩擦式矿用卷扬机。后者的优点是:可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造;速度高、提升能力大、安全性好。

凿井绞车具有提吊能力强、容绳量大、运转平衡等特点，所以也俗称“稳车”。一般都是建矿初期使用。主要用于煤矿、金属矿、非金属矿竖井的井筒掘进工程中悬吊吊盘、水泵、风筒，压缩空气筒、注浆管等掘进设备和紧张稳绳，也可作其它井下和地面起吊重物使用。