kollmorgen是研发直驱电机的厂家，直驱电机指电机在驱动负载时，不需要任何的传动装置，具有模块化CDDR直驱电机。电机参数如下；

惯量匹配

由于模块化DDR电机直接与机器相连，因此不需要考虑传

统电机的惯量匹配。在直接驱动中，?250：1?的

安装方向

模块化DDR电机可在任意方向上安装，包括水平轴或垂直

轴安

将模块化DDR安装到机器上

按照以下方法，可简便而快捷地将模块化DDR安装到机器

：

??将模块化DDR电机滑入机器轴上

??用螺栓将模块化DDR电机外壳固定到机器框架上

??拧紧压紧联轴器

??卸下/储存装运用固定件

??连接电缆，运转电机

模块化DDR的 ?-?冲床给料机器

以冲床给料机器为例说明模块化DDR技术改进机器性

能：

缩短组装时间

有一种机械传动系统的组装时间为4小时。而模块化DDR电机

的安装时间不到5分钟，从而 节省了人工

减少了部件数量

有一种机械传动系统带有2个托架、12个螺栓、2个皮带轮、2

组螺钉、2个键、一个同步带、一个保护操作者不受同步带

伤害的外壳、一个用于同步带的张力系统、以及电机/齿轮

头。而在模块化DDR系统中，它们都可以用电机以及4个安

装螺栓来取代，从而减少了要维护的部件数量，并降低了

提高了精度

行星齿轮头的背隙在1到2弧分。在齿轮头的整个使用

寿命中，背隙会增加。模块化DDR系统则可以达到26弧秒

的精度以及0.7弧秒的重复精度。配备了模块化DDR的

冲床给料机器给料精度可以达到 /-0.0005英寸，而采用机

械传动的冲床给料机器的给料精度为0.002英寸。因此，使

用模块化DDR系统可以将机器精度提高四倍。

提高了吞吐量

模块化DDR系统的周期速率比机械传动高一倍。从而使机

器的吞吐量加倍。

提高了可靠性，简化了维护

模块化DDR系统不使用存在磨损，会随时间的推移发生变

化或失灵的部件。传统传动系统使用的齿轮头容易磨损，

背隙也会随着时间而增加。皮带和皮带轮会伸展，需要进

行维护才能保持合适的皮带张力。在不使用这些部件的情

况下，模块化DDR系统可以提高系统可靠性。

冲床给料实例

齿轮头的使用寿命有限，尤其是在冲床给料等高标准循环

操作应用中。在此机器上，必须每10,000个小时更换一次齿

轮头，每2,000个小时张紧一次皮带。而模块化DDR电机没

有磨损部件，不需要维护，从而简化了机器的维护日程，

降低了操作

降低噪音

与机械传动伺服系统相比，模块化DDR系统可以将噪音降

低20?dB。这样可以 减少机器的总体噪音，其中包括因

为部件磨损而导致齿轮和皮带发出噪音 的噪音意味

着更高的机器品质。

降低总

模块化DDR电机通常比类似的电机/齿轮头组合产品高

20。不过，因为不使用某些部件并节约了组装时间，所

以模块化DDR解决方案的总 通常

传统结构：

kollmorgen科尔摩根直驱电机特点：

• 50至510 N-m（67.8 lb-ft至692 lb-ft）连续转矩，可满足 的高动力应用要求

• 转速达1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求

• 额定功率从2670 W到11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求

• CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架DDR电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性

• 集成的正弦编码器反馈提供超过每转200万次计数的高分辨率

• 直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护

• 齿槽效应低，低速运转平稳

• 零背隙和负载顺从性，提高了系统性能

• 预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试

• UL认证， 通用

• 内置温控器，过热保护

直驱结构：

支持编码器类型：

位置正弦编码器，具有分辨率为2097152?counts/r

类型：特点：

静音运行，零维护，无减速器，无需润滑，扁平、紧凑，空心轴选项，无严格惯量匹配要求

型号：

C041，C042,C043,C044?

C051，C052,C053,C054?

C061，C062,C063,C064?

C091，C092,C093,C094?

C131，C132,C133,C134?

CH041，CH042,CH043,CH044?

CH051，CH052,CH053,CH054?

CH061，CH062,CH063,CH064?

CH091，CH092,CH093,CH094?

CH131，CH132,CH133,CH134

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