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库卡机器人伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

广州凯惠自动化设备有限公司长期现货供应型号有：

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KUKA库卡 KSD 1-32 00-122-286 ovp

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KUKA库卡 示教器 KCP1.5 00-105-201

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KUKA库卡 主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08

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