KEB科比COMBIVERTS6紧凑型伺服驱动器
COMBIVERT S6是一款专为高动态响应应用而研发的灵活、紧凑、功能强大的伺服驱动器。功率范围：0.75kW至7.5kW，电流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供较高性能。
COMBIVERT S6通用模式可控制异步、同步、IPM或同步磁阻电机。模块化驱动平台和严格的一致性确保了整个范围内的统一基础。
COMBIVERT S6还提供通信和安全功能，旨在满足您的应用需求。

模式
紧凑型：集成在控制卡上的EtherCAT 或 VARAN通讯接口/ STO /多种编码器接口
应用型：集成实时以太网总线（EtherCAT，ProfiNET，Powerb）和可选配的安全功能模块

操作
LCD操作面板，用于调试和显示系统相关数据
USB操作面板，用于调试和显示系统相关数据，以及通过USB进行连接
以太网通讯操作面板，用于调试和显示系统相关数据并通过以太网建立连接

通讯
实时以太网接口
集成在控制卡上的CANopen通讯接口
诊断口
2个多功能编码器信号接口
驱动架构符合CiA 402 / 61800-7

电机运行
通用于异步 ，SMPM，IPM，高转矩，高速或同步磁阻电机
KTY / PTC / PT 1000 电机温度监测
内置制动晶体管
内置抱闸控制
提高异步和同步电机性能（包括不带编码器）

高端软件功能
V/F和电流决定操作模式
由于预制扭矩，因此具有出色的电机性能
抗齿槽功能
无编码器定位
快速搜索功能
电机额定转速可达128,000 rpm
可调节的开关频率
兼容正弦滤波器
积分弱磁调节器

安全模块1
STO（安全扭矩断开）
SBC（安全制动控制）

安全模块3
STO（安全扭矩断开)
SS1（安全停止1）
SS2（安全停止2）
SLI（安全限制增量）
SOS（安全操作停止）
SDI（安全方向）
SAR（安全加速范围）
SSM（安全速度监控）
SBC（安全制动控制）
EtherCAT?（FSoE）的安全性
SEL（安全紧急限制）
SLP（安全限位）
SLA（安全限制加速）
SLS（安全限速）
SMS（最大安全速度）
SSR（安全速度范围）

特点
2.6A至12A - 0.75kW至5.5kW
过载至250％
较好控制性能
模块化系统
调节伺服电机范围
灵活冷却方式
适用多种类型电机
2个多功能编码器接口 - 支持增量式，旋变式，sin/Cos，EnDat，Hiperface， BiSS，SSi等编码器。
PLe认证的内置安全功能
基于符合CiA 402的驱动架构进行控制