Circulo 作为一款标准伺服产品，针对协作机器人设计，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双绝对值编码器(18 Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。

l 模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环

l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e

l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC

附加可选项：

l 可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器（19位/20位，可选 14 位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选 PoE