扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

　　其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

　　扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

　　扒渣机的使用注意事项：

　　（一）操作台上有两个操作手柄。右手柄前后方向控制小车前进后退运动，左右方向控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快；两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。

　　（二）机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

　　（三）机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制工作转角10°，另一个控制维修工位转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。

　　（四）扒渣臂倾动和扒渣板打下距离由液压缸更大行程限定。

　　（五）行走小车上的调整螺杆接头上的Ф10销轴属于安全销。当出现异常情况，传动系统受力超过设计扒渣力2～3倍时，此销会被切断，起到保护液压马达、链条等件的作用。如果发生安全销被切断现象，必须分析事故原因，制定解决措施后才可回复原结构。

　　（六）扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时系统压力不得超过设计压力。

　　（七）行走小车行程开关设置在满足扒渣行程即可，不能让行走小车经常撞击弹簧缓冲装置。

　　扒渣机优势

　　扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。

　　扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工保证高产、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

　　扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。

　　扒渣机是地下掘进、开挖、装运机械设备代替人工和间歇式机械的替代新科技产品，是安全快速的地下工程施工的保障。属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，适合场地狭小空间狭矮作业。

　　扒渣机安全操作

　　（一）操作扒渣机是一项技术活，提示：未经培训，非人员一定不要操作，经培训的工作人员在非工作时间一定要把挖斗落地，防止意外发生。

　　（二）在上、下岗前必须检查涉及安全的部件部位，实现安全运转，保障设备完好工作状态。

　　（三）牢记每一项手柄对应的工作，扳动手柄时要稳。

　　（四）扒渣机工作时，禁止安全距离内有人，出现故障或有异常杂音，应立即停车检查，并切断总电源。

　　轮式扒渣机主要分为轮式皮带扒渣机和轮式刮板扒渣机：

　　1、轮式皮带扒渣机顾名思义就是采用传统的输送电机带动皮带以输送渣料的出渣设备。其结构简单、价格便宜，能轻松的应对平巷的各种矿洞，不过对于有坡度的矿山地形就不太适应。

　　2、轮式刮板扒渣机相比较于轮式皮带扒渣机，就是在输送带上多了一个刮板链条，是一种以链条刮板输送系统输送渣料的出渣设备，它的好处就是能够防止渣料后倒，适用的坡度也可以更低。

　　我们公司始终以市场为导向，以发展高科技事业为己任，坚持“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，不断提高企业综合素质，开创市场新格局，并以优良的产品，完善的服务回报每一位客户。