CARLEN品牌下的磁致伸缩位移传感器有2种类型，一种是杆状的，一种是侧面安装的。2种类型的应环境不同。
标准测量冲程
50mm步可达1000mm冲程
250mm步可达5000mm冲程（侧杆型）
250mm步可达7600mm冲程（杆状型）
canopen磁致伸缩位移传感器的特点：
mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。
Canopen属性：
can接口最大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现广泛的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
位移传感器输出数据：
位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的最大8个字节
默认情况下，它提供以下数据：
位置(32位整数值)
速度(16位整数值)
4个限制值的状态(1字节)