三菱伺服驱动 MR-J3-70A的详细规格说明：
【主电路电源】
  ◆ 电压.频率：三相AC200～230V，50/60Hz或单相AC230V，50/60Hz
  ◆ 容许电压波动：
     单相AC230V时：AC207~253V；三相AC200～230时：AC170～253
  ◆ 容许频率波动：±5%以内
【控制电路电源】
  ◆ 电压.频率：单相AC200～230V，50/60Hz
  ◆ 容许电压波动：单相AC200~230V时
  ◆ 容许频率波动：±5%以内
  ◆ 输入：30W
【接口电源】
  ◆ 电压.频率:DC24V±10%
  ◆ 电源容量：300mA以上(300mA是使用所有的输入输出信号时的值，输入输出点数减少，电流可能下降。)
【控制系统】正弦波PWM控制，电流控制方式
【动态制动】内置
【保护功能】过电流切断，再生过电压切断，过载一切断(电热继电器)，伺服马达过热保护，编码器异常保护，再生异常保护，电压不足，瞬间掉电保护，超速保护，误差过大保护
【位置控制模式】
  ◆ 最大输入脉冲频率：1Mpps(差动接收器时)·200kpps(集电极开路时)
  ◆ 指令脉冲放大倍数(电子齿轮):电子齿轮A/B倍A: 1~1048576    B : 1~1048576  1/10   ◆ 定位完成范围设定：0~±10000pulse(指令脉冲单位)
  ◆ 误差范围:±3转
  ◆ 转矩限制:由参数设定或外部模拟输入(DC0~+10V/最大转矩)
【速度控制模式】
  ◆ 速度控制范围:模拟速度指令1:2000，内部速度指令1:5000
  ◆ 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定速度
  ◆ 速度波动:
     ·±0.01%以下(负载变化0~100%)
     ·0%(电源变化±10%)
     ·±0.2%以下(环温度25℃±10℃)仅用于外部速度设置时
  ◆ 转矩限制：由参数设定或外部模拟输入(DC0~±10V/最大转矩)