南京群信自动化设备有限公司专业开发的数控四轴焊接机械手由X轴 、Y轴 、Z轴及旋转轴R轴组成，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作，匹配逆变控制气保焊机完成对各类焊接产品直线、直角、圆周自动焊接工作，是介于6关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备，底部焊接头采用机器人专用的日本HD减速机，确保旋转快速和高精度，可配备自行设计机器人焊接机专用防撞保护传感器，提供可靠的自动停运功能，保护系统免于机械损伤。

①采用双焊接工作设计，先将定位点焊好的工件摆放到一个焊接位上，手动夹紧后自动焊接。一工位在焊接，另一工位同时在换装工件。

②人工将被焊工件放在夹具上压紧。

③检查焊接口是否符合焊接要求，通过示教器将工作坐标数据输入程序控制器，并依次存储各点位置，存储程序。

④工件压紧后启动焊接，焊枪按照预定程度完成焊缝的焊接，焊接完毕，更换工作，重复上述程序。

   南京群信自动化设备有限公司作为焊接自动化整体解决方案提供商，一直致力推动精益焊接理念，公司目前主营业务为焊接自动化装备的研发、生产和销售；同时为客户提供焊接技术优化、焊接现场问题处理、精益焊接制造的技术开发和咨询，帮助客户制定解决方案。并同时提供工艺开发、设备升级改造、操纵培训及耗材供应等全套化解决方案，为客户实现高质量和低成本焊接，提供技术支持与服务。 主营产品：专业制造管板/管自动焊机、等离子焊接专机、双脉冲MIG焊机、及各类焊接辅助设备变位机、滚轮架、十字操作机，数控切割机、工业机器人等产品专业生产加工的公司等。拥有完整、科学的质量管理体系，南京群信自动化设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可，欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

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