怎样对普通车床进行数控立车化改造？
一、总体框架说明
  1.PC机可采用工控pc机，可满足该控制系统的控制要求，2、运动控制卡，我们采用由ADVANTECH公司生产的PLC运动控制卡该卡是一种高速三轴步进电机运动控制卡，他又16位的数字输入、输出口，可实现三轴联动。因此他可以满足车床X轴、Z轴联动，实现直线圆弧插补。3、机床本体是由C613改造而来，拆除原来的丝杠，溜板箱，变速箱等，保留原来的三抓卡盘等。4、各种纤维开关，减速开关，回零开关均安装在机床本体上，限位开关时起着硬件硬限位的作用，当机床加工工件超出加工范围时，车床自动停止加工。减速开关的作用是当车床刀架回零并走到车床零点附近时，减速开关被开启并通知车床减速走到零位置。
二、主轴系统改造
  拆除了原来的主轴变速箱，采用变频器+皮带+主轴+编码器。该系统的主轴速度也是有极调速，工7级，速度可以动40rpm到1200epm，不过每一档的速度可以根据需要通过设置变频器来实现。利用变频的五个端子，可以用数字量控制电机的正反转、停止及格挡速度。该变频器是松下产品，其中七档频率在A20-A26中设置，端口应该有端口控制器（A1）控制。此系统没有采用手工机械调速，所有的速度均有G代码中的S命令来控制。软件可读取G代码，自动控制主轴电机转速。

三、刀架结构
  由于本车床刀架改装以后只能安装两把刀具，一把用于车床普通猪、锥面极端面，一把用于加工螺纹，故没有采用旋转式刀架。刀具是被安装在刀架的前后两端，采用X轴前后走刀以实现自动换刀。