整个自动焊接设备系统的I/O信号主要包括36个输入信号，如气缸上磁性开关信号、机器人故障信号、机器人焊接完成信号、伺服电动机状态信号及手动操作时的按钮信号等;33个输出信号，如电磁阀控制信号，焊接工位信号、夹具定位完成信号、伺服电动机控制信号和指示灯控制信号等。
　　自动焊接设备电气控制系统通过这些信号实现对机械夹具和焊接机器人的控制。通过对电磁阀的控制，控制夹具的夹紧和松开;通过伺服电动机控制/驱动器，控制伺服电动机转动，拖动移动机构，实现多焊接工位的定位、夹紧以及对丝网的梳理;接收焊接机器人的状态信号，监特色包子加盟http://www.nayunxian.com
山东自动焊接设备http://www.tayfsk.com控机器人状态;接收焊接机器人的焊接完成信号，控制夹具的夹紧、松开和移动;定位和夹紧后，给机器人发送“夹具定位完成”和“焊接工位”信号，机器人开始焊接下一道焊缝。
　　焊接机器人为松下YA－1NA，其接收电气控制系统送来的“定位完成”和“焊接工位”信号，进行丝网相应工位的焊接;焊接完成后送出“焊接完成信号”，电气控制系统松开夹具，控制伺服电动机运动，使夹具移动到要求位置并夹紧丝网;有故障时，给电气控制系统送出故障信号。