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产品简介

焊接摆动器步进驱动器的控制

产品价格：￥230

上架日期：2014-11-20 15:35:55

产地：本地

发货地：山东自动焊接设备

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详细说明

丢步”主要发生在步进电机的脉冲频率陡变的时刻,在突然停止或换向运动时更为明显。因此在这种脉冲频率突变的场合,应设定一个缓冲区,在缓冲区内脉冲频率应该从额定值缓降到“下限”频率;或者从“下限”频率缓升到额定频率。此处的“下限”频率是指步进电机起步或停止时不会产生丢步的频率下限值。对于不同的步进电机,设定的缓冲区时间及“下限”频率有所不同。
　　本设计中规定“下限”频率为1000Hz,对于低于此频率的摆动参数,不设置缓冲区,直接启停步进电机,不会出现丢步现象。当摆动参数对应的脉冲频率高于1000Hz时,按照等时等距的原则从1000Hz递增频率至额定频率来启动电机,或从额定频率递减至1000Hz来停止电机。其中递特色包子加盟http://www.nayunxian.com
山东自动焊接设备http://www.tayfsk.com增(减)时间为1ms,递增(减)频率数为10Hz。同时在步进电机运动的换向点还设置100ms的死区以保证可靠的启停。举例而言:当某摆动参数规定的步进电机脉冲频率为3000Hz,在换向时程序有200ms的缓降时间,100ms的停止时间,200ms的缓升时间。这样缓冲区的总时间为500ms。可以看出不同的额定频率其缓冲区的时间是不同的。如此的设计可保证步进电机完全正常地工作,摆动中心点没有偏移现象。

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