名     称

MOTOMAN-MA1900

形     式

YR-MA01900-A00

载     荷

3㎏

结    构

垂直多关节型（6自由度）

重复定位精确度

±0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

±180°

L轴（下臂）

+155°~-110°

U轴（上臂）

+220°~-165°

R轴（手腕旋转）

±150°

B轴（手腕摆动）

+180°~-45°

T轴（手腕回转）

±200°

最大速度

S轴（旋转）

3.44 rad/s,197°/s

L轴（下臂）

3.05 rad/s,175°/s

U轴（上臂）

3.23 rad/s,185°/s

R轴（手腕旋转）

7.16 rad/s,410°/s

B轴（手腕摆动）

7.16 rad/s,410°/s

T轴（手腕回转）

10.65 rad/s,610°/s

容许力矩

R轴

8.8 N.m

B轴

8.8 N.m

T轴

2.9 N.m

容许惯性力矩

R轴

0.27㎏.㎡

B轴

0.27㎏.㎡

T轴

0.03㎏.㎡

主 体 重 量

280㎏

安装环境

温度

0~+45°

湿度

20~80%RH（无结露）

振动

4.9m/s²

其他

不可有引火性及腐蚀性气体、液体

不可靠近电磁气源头

不可涉及水、油、粉等

电 源 容 量

2.5kVA