自动焊缝检测焊接

远程监控台

系统主要功能和性能

1.焊缝位置检测；
2.焊缝宽度自适应功能；
3.焊缝实时跟踪；
4.焊接轨迹自动预测；
5.精确运动控制；
6.抗弧焊光和熔滴飞溅；
7.智能化显控和控制平台；
8.高精度激光辅助测距（选配）；

    现在国内的自动化的焊接设备主要采用预设轨迹的方式或者机械定位的方式实现焊接定位。预设轨迹的最大问题是对物料的加工精度和卡放要求都很高，否则焊接很 容易错位。而自动跟踪焊接系统能够根据实际焊缝的位置自动的调整焊枪的位置，因此对对物料的加工精度和卡放精度要求都很低。机械定位的接触式的，本身存在 磨损等问题，精度较低。而且机械定位要求被焊物料在全程上一定都要较宽的焊缝，对物料的卡放要求很高，点焊固定也可能导致跟踪偏移。而自动跟踪焊接系统没 有上述的要求，被焊物料的缝隙可大可小，甚至中间没有距离，也可以通过视觉的技术定位焊缝。设备内部有最先进的轨迹预测算法，即使在没有任何焊缝的点焊位 置，也能够准确的预测运动轨迹，准确的完成整个焊接过程。

系统的优点

当前世界上最先进的检测技术

    整个安装操作简单，不需要事先存入任何模板，运用当前世界上最为先进的焊缝智能定位检测技术。具有对焊缝适应能力强，检测概率高，误检概率低，使用也非常简便。

核心部件采用嵌入式系统

   自动跟踪焊接系统采用先进的嵌入式高性能图像专用的处理器，运算单元体积只有80x60mm左右，功耗10W左右，但是其性能却与主流CPU的处理能力相 当。而且内部采用的是实时操作系统，不会存在类似普通电脑的死机、重启等问题。由于整体采用无风扇结构，不存在任何机械磨损，系统可以保持24小时连续工作。

可应用的场合

1.直缝自动焊接机；
2.环缝自动焊接机；
3.龙门自动焊接机；

主要工作模块列表

相机的安装接口