北京创想智控科技有限公司自主研发的激光焊缝跟踪器使用线式激光发生器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。

    本产品支持焊接专机设备的连接和控制，支持与常见 PLC 设备的通信，支持常见的多轴运动控制器的连接。

 光学焊缝跟踪的优点

确保安全焊接和完美焊缝
降低热负荷
提高生产率
可以使焊枪处于理想位置
可补偿生产、设备和操作公差
对于复杂的焊件，可减少编程工作
可实现一致的和可复现的连接

功能原理

传感器的工作是基于光学三角测量原理。

    半导体激光器①发出的光，经透镜②形成XZ平面光幕，并在被测物⑥上形成一条轮廓线，镜片③收集被测物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列④，这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑤分析处理，得到被测物的2D轮廓线。轮廓线的长度用X轴计量，轮廓线的高低用Z轴计量。如果在此基础上扩展一个垂直于XZ平面的一个运动的Y轴，即可得到物体表面的3D图像。

性能指标

尺寸规格

焊缝检测效果

可支持焊缝类型

        内角焊缝           外角焊缝           搭接焊缝            拼接焊缝            外凸焊缝

焊缝跟踪器连接 PLC 的使用

目前焊缝跟踪器支持的 PLC 包含西门子、三菱、信捷和台达等，都有参考程序。其他品牌的 PLC 可以通过参考相近的 PLC 程序进行修改。

接口类型主要支持 RS485 和标准以太网接口进行连接。

协议上支持 Modbus RTU 协议，Modbus TCP协议和创想智控协议。

系统配置

    激光焊缝跟踪器检测到的焊缝数据，与PLC通讯，实现对电动滑台的控制，从而控制焊枪实时跟踪焊缝，并实现焊缝跟踪系统所需的功能（手自动切换、校准、报警、急停、状态指示灯等等）。

典型应用

螺旋管、压力容器、箱体等