1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用专用运动控制芯片技术可实现4-8轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机或，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用进口精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。

三、主要技术参数：

型号

X轴有效行程1600mm或根据需要

Y轴有效行程800mm或根据需要

Z轴有效行程500mm或根据需要

A轴有效行程0-400度

最高运行速度400mm/s

重复定位精度0.05mm

编程形式 示教或手动编程

X、Y、Z、A轴电机交流伺服电机或直流步进电机

控制系统4-8轴联动