产品名称:机器人专用三轴伺服变位机
型号:WSSZ-c- 500 WSSZ-C-1000
订货代号:WS011
组成单元
◆结构单元:本体为钢件焊接;
◆驱动单元:伟晟专用机器人伺服驱动器三轴;
◆动力单元:日本安川伺服电机;
◆减速单元:日本帝人RV减速机;
◆电气集成控制单元:PLC带触摸屏及施耐德电器。
技术特点:
◆焊接工位自动循环交递,操作工始终在一个定点的位置装卸件,有效减少操作工劳动及物流强度,整套设备焊接产品兼容性强,自动化焊接拓展性强;
◆整体配置高,避开夹具干涉性强,有效保证高品质焊接;
◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接,工件正负360度自动翻转,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性;
◆全精密伺服及RV减速机控制,重复精度高,回转速度快,使用寿命长;
◆工件翻转速度快,能有效提高焊接效率,更灵活实现对称及交叉焊接,降少焊接受热后的变形;
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架;
◆留有标准接口,对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合;
◆变位机留有专用注油孔及出油孔,对后期的保养非常便利;
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
技术参数表:
产品名称 |
三轴伺服变位机 |
|
型号 |
WSSZ-C-500 wssz-c-1000 |
|
额定输入电压 |
三相交流380V 50/60HZ(伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ) |
|
输入电压范围 |
三相交流380V±10%(伺服变位机输入三相交流200V±10%) |
|
绝缘等级 |
H |
|
设备外形尺寸(长宽高) |
3750×1710×1800(mm) |
|
设备净重量 |
约1800KG 2000KG |
|
单个工位负载 |
轴心线负载≤500KG 轴心线负载≤1000KG |
|
焊接尺寸(mm) |
长×宽×高≤2000×800×400 |
|
标准变位框长宽 |
长2000,宽800 |
|
一轴回转半径 |
900mm |
900mm |
二、三轴回转半径 |
450mm |
450mm |
一轴旋转角度 |
±360度 |
|
二、三轴翻转角度 |
±360度 |
|
二、三轴翻转***快速度 |
120度/s |
110度/s |
轴工位 切换***快速度 |
120度/S |
110度/S |
可兼容夹具方式 |
手动、气动、电子气动 |
|
程序容纳工件储存量 |
示教器设定角度及储存工件编程量 |
|
翻转重复定位精度 |
≤0.10mm |
|
适合机器人半径 |
R1400 R1600 R1800 R2000 |