鹏凯智能装备物流分拣装置在物流包裹分拣工作中的工作分析
1、Petri网建模以后，如何将其转化为计算机控制程序直接进行仿真分析，是petri网转化的一个难点，以往的解决方法是重新编程实现。模型和程序是两个

独立的部分，在转化的过程中很容易出现错误。为了解决这个问题，我们采用了一种面向对象的着色petri网进行建模，首先将petri网扩展为着色petri网，

并在这个基础之上将其扩展为有输入和输出的petri网，同时保持基本网的性质不发生变化，这样一来仍然可以用petri的数学工具对其进行分析。给面向对

象中的模型的信息和方法赋予新的含义，并对其拖肯着色加以区别。这样可以增加petri网模型的可读性，方便修改动态模型。其具体步骤如下：首先，扩展

petri网成为有输入、输出的着色开放网系统。使它可以描述由信息和实体混合的递阶性的复杂系统。
2、货物流经取货系统到P6时必须继续流动图2物流分拣系统的层次模型图3取货系统petri网模型K＝22P2P1T物流分拣系统输送系统计算机系统分拣系统前方

取货系统仓库管理系统取货信息处理系统机器管理系统分拣信息发送系统叉车系统自动取货机系统输送带系统驱动系统信息采集装置自动分拣装置取货信息

发送系统，定义运行控制时间和一些需要输出的参量。这里主要是确定整个模型仿真时间、运行时间和所要研究的参量，然后进行运行分析比较。其运行状

态所示：用这个软件的突出优点是它有一个专门用于仿真分析的模块，确定研究参数以后可以直接进行快速仿真运行（运行结果如），另外它还可以产生随

机数、任意调节传送带和其它设备的速度以方便更准确的描述现实。
3、“鹏凯智能装备”应用这种仿真的方法研究该系统，可以直观而迅速的找到“智能物流分拣设备”系统中的影响因素和出现“瓶颈”现象的位置以及产生

的原因。针对这些原因，更换设备、调整设备速度或改变其它与此相关的因素来改变整个分拣系统的作业，消除“瓶颈”现象，再通过该软件的分析模块进

行多次快速仿真和多次仿真的数据分析来确定最优状态。

4、结论本文针对物流分拣系统建模复杂性，提出了将着色petri网和面向对象相结合的方法，并规定了这种方法的一些变迁规则。应用这种方法研究了物流

分拣系统变迁事件之间的逻辑关系，这种方法的应用使复杂的分拣系统的物流和信息流更加容易的描述，增加了petri的应用灵活性。

5、通过AutoMod仿真可以更形象的展示分拣系统中各个环节之间的关系，可以直观的找到分拣系统中的缺陷，可以通过对设备的选择或速度的调整方面来改

变分拣系统的整体分拣状态，再通过多次快速仿真数据分析，从中选出最优状态达到优化的目的。应用上述方法分析物流分拣系统可以减少大量的数据计算http://www.pengkaizn.com/

，并能更好的反映现实状况，为分拣系统的规划和改进工作奠定了良好的基础。