气动手指是能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。 其特点有
1、所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高。
2、抓取力矩恒定 1)平行夹爪 2)摆动夹爪 3)旋转夹爪 4)三点夹爪
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