煤矿架空乘人装置俗称吊椅(以下简称乘人装置),是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

结构与工作原理：

将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。

吊椅主要由牵引头、立杆、座、脚蹬杆四部分组成，具有维护工作量小、节约能源、效率高等优点。

抱索器吊椅性能：

1.吊椅应有足够的强度，安全系数不小于5。

2.吊椅与抱索器联接后，抱索器抱紧钢丝绳时，应保证吊椅的座椅保持水平；同时，吊椅运行时不应碰及钢丝绳导向装置等各部件。

3.乘人装置运行时，吊椅应无自滑现象。固定吊椅转动灵活，通过驱动轮和尾轮时无离心甩动。吊椅通过各托、压绳轮时不应有干涉现象。

4.相关性能指标应符合AQ 1038-2007中6.9的规定。

乘人器（猴车）的设计方案  

乘人器的座椅按人的正常座姿进行优化设计，使其符合人机工程学，由于座垫为胶垫，故乘坐舒适，上下车安全。抱索器的外形设计满足绳轮衬垫要求，使之与轮衬吻合较为充分，并在过轮时无太大振动。

对于斜巷轨道同时布置架空乘人装置的巷道，必须符合下列要求：  

（一）架空乘人装置机头、机尾点与轨道所运送的设备之间的安全距离不得小于200mm。

（二）架空乘人装置的吊椅不得影响轨道运输。  

（三）架空乘人装置与轨道绞车不得同时运行，两者之间须有可靠的电气闭锁。架空乘人装置运行时，其运行区间内不得停放任何车辆。

外观质量要求：  

1，所有零件表面应无飞边、毛刺、锈皮及焊渣等。
2，产品装配完毕后，所有进出液口应用塑料堵封严。
3，涂漆应均匀，结合牢固，不得有起皮脱落现象。

猴车吊架分类
猴车托轮吊架分为可调式吊架，无级可调式吊架，托压轮吊架等圆筒式吊架结构，托轮可沿吊架上下及左右调整。
可调托轮吊架所有边型单（双）托轮吊架的装置吊板均做成四向可调型。以习惯巷道横梁装置不正时，能修正吊架和托绳轮的偏差。可根据需求具体定制。
矩形吊架型
档边型单托轮吊架用于固定和大坡度可摘挂抱索器用托绳轮。在变坡点处配合圆孔和腰形孔实现上下无级可调，直线段吊架同样装备2/3左右的无级可调吊架，便于现场装置，满足巷道多变的环境要求，档边型吊架可固定单托轮、双托轮和托压轮，此结构多用于钢丝绳间距较宽的设备。
吊管吊架型
通用夹组件可以使托绳装置实现上下左右无级可调，分为两种装置方法种经过吊板与横梁固定联接，第二种经过吊管与横梁上下活动联接，由托绳轮、圆管型吊架、联接夹，和通用夹组成。圆管吊架固定的托轮、托压轮、双托轮，其习惯巷道能力强，方便装置，尤其关于绳宽小于1200mm的设备，当绳宽大于1200mm时，稳定性会降低。