挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式(如菱形、三角形等)、斜拉式、型钢式及混合式四种。挂篮适用于预应力钢筋混凝土箱型连续梁桥、T型刚构桥、斜拉桥等，用于承受施工荷载及梁体自重，能逐段向前移动及后退经特殊设计的主要工艺设备。挂篮具有占用施工场地较小，可以多个工作面同时施工，工期相对较短，桥梁线形易于在施工程中进行动态控制等特点。 挂篮设计依据施工图纸要求设计，设计原则：自重轻、结构简单、受力明确、坚固稳定、变形小、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，为施工提供了宽阔的作业空间。

1.主桁系统

主桁系统是挂篮的主要承重构件，在悬灌施工中主要承受底托系统传递来的竖向拉力。主桁架架分别位于梁体腹板竖向预应力筋位置，采用销轴销接形式，在满足强度的前提下尽量减少操作时间，使组装更加快捷方便，主桁架之间采用中门架连接为一体，同时主桁架前端通过标准件与前上横梁连接为一体，组成一个完整的受力体系，保证整体施工的稳定性。

2.承重底托系统

底托系统主要包含前后托梁、底纵梁、底模、防护系统等构件，底托系统位于悬灌梁体底部，是挂篮直接承力部件。前后托梁上均焊接耳板连接托梁吊架，精轧螺纹钢通过托梁吊架吊起前后托梁，使之悬挂于待浇筑混凝土正下方。底纵梁位于前后托梁之上，底纵梁之上安放挂篮底模模板。通过调整前后吊杆的高度实现底托系统角度的调整，使之满足施工要求。

3.行走及后锚系统

行走形同主要包含行走轨道、钢枕、滑移支座、反扣轮等基本构件，后锚系统包含后锚梁及后锚扁担梁。挂篮行走时解除后锚梁吊杆，使挂篮前倾荷载通过反扣轮作用于行走轨道上，行走轨道通过梁体竖向预应力筋锚固于梁体上，挂篮行走时通过液压千斤顶顶推挂篮前支点处的滑移支座实现行走工作。

4. 悬吊提升系统

挂篮提吊系统采用φ32精轧螺纹钢、吊带（材质Q345）、扁担梁及千斤顶组合，提吊系统通过托梁吊架连接于前后托梁，为底托系统受力传到系统。提吊系统主要靠调节千斤顶高度实现底托系统上下移动。