轮胎式挖掘装载机是一种连续生产的出矿设备。主要用于地下隧道，如金属矿，引水巷道等，其主要功能为集拢各类工程碎石并完成输送、装车工作。轮胎式装载机优点在于转场速度快、灵便，能用于多个工作面。本机采用纯进口德国力士乐液压系统，动作采用先导控制，操作简便，电动液压传动，挖掘采集、输送、行走、装车四种功能于一体；

本机采用耐切割橡胶轮胎行走，前后桥同时驱动，结构紧凑，扒取范围广，可全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面，减轻了工人的劳动强度。驾驶室操作台装有各项系统有仪表显示，完全符合人机工程学；机器动力可分为电机式和柴油式，配有自动液压控制电缆卷筒。

扒渣机，又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置。

  扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。