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风机、泵类专用变频器 Varispeed E7系列（三相400V级）
型号
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
CIMR-E7B4160

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1.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输

出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制

系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机

接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转

一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的

脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多

少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很

精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到

0.001mm。 
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单

，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方

便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于

对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重

量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定

。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波

换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁

辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 　　2.交流伺服电机也

是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同

步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高

转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳

运行的应用。 　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控

制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同

时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目

标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编

码器的精度（线数）。 　　请问交流伺服电机和无刷直流伺服

电机在功能上有什么区别？ 　　答：交流伺服要好一些，因为

是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比

较简单，便宜。
编辑本段永磁交流伺服电动机
　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可

变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，

各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器

系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺

服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。

90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数

字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域

的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，

主要优点有： 　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护

和保养要求低。 　　⑵定子绕组散热比较方便。 　　⑶惯量小

，易于提高系统的快速性。 　　⑷适应于高速大力矩工作状态

。 　　⑸同功率下有较小的体积和重量。 　　自从德国

MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易

博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志

着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代

中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转

向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、

精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，

近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出

现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧

只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 　　到目前为

止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，

控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型

生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司

。 　　日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动

器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为

0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，

力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个

系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩

形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门

阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这

样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）

较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配

机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等

的不同需要。 　　以生产机床数控装置而著名的日本法那克

（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格

）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的

转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服

系统。 　　日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-

MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、

大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列

）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 　　德

国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电

动机共有7个机座号92个规格。 　　德国西门子（Siemens）公

司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类

，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输

出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配

套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动

机控制。 　　德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列

（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机

和Servodyn SM系列的驱动控制器。 　　美国著名的伺服装置生

产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion

Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600

系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出

A700全数字化的交流伺服系统。 　　美国A-B（ALLEN-BRADLEY

）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型

交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。 　　

I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根

（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-

510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器

。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁

交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型

）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规

格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功

率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5

（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，

最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术

最新水平。 　　爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个

分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机

和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共

17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。 　　法国

Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列

（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器

。 　　原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的

交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号

，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格

，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座

号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器

。 　　近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系

统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03

～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，

功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率

范围从0.5～5kW，有7种规格。 　　韩国三星公司近年开发的全

数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机

系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、

CSMX多种型号，功率从15W～5kW。 　　现在常采用（Powerrate

）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直

流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电

动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。 　　按功率变化

率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D

的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。

  1. 形状相同，转动惯量比提高1倍，
  2.抑制了转动惯量比，以更高的增益
  3.缩短了整定时间 、体积小，重量轻
  4.尺寸缩小1号，重量减轻约20%
  5.转动惯量比值与以往机型相同
  6.采用小型编码器插头
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