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器、安川伺服驱动器、安川伺服系统伺服电机,采用定位模式,
由于从驱动器发出的脉冲为差动方式,不能与PLC构成闭环系统
,因此想采用通讯进行控制,伺服电机驱动器是232接口,而西
门子S7 200为485接口,两者之间用232 to 485转换接口进行连
接,对了,驱动器上232口是母插头,转换接口出来的232口也是
母插头,中间又加了个两头都为公插头的九针接口将其连接,硬
件接线基本就是这样,然后就是软件编程的问题,PLC工作在自
由口模式,波特率等参数设置与伺服电机相匹配,PLC发送指令
给伺服电机驱动器,已知发送成功,伺服电机厂家技术支持说是
接收到命令之后就回应,但在PLC上根本就没有接收到信息。然
后问题是,不知道是硬件接线有问题,还是软件设置或者向伺服
电机发送指令发生错误导致通讯失败,请问高手这个问题如何解
决,以及其他定位控制方法,请详细说明,谢谢!!!调试通信
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1、先排除伺服的问题:
可以使用电脑及串口调试工具软件,按照伺服的说明书数据格式
写条指令给伺服,看伺服是否有返回数据,及返回数据是否正常
。如果反数据正常,可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服
排除。
2、收一下PLC发出的指令,对比一下跟伺服的指令格式、数据等
是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就尝试用PLC接上伺
服试一试。自由口通信都是自己写的容易写错,可以先发简单的
指令尝试。指令收发正常后,就可以接上伺服测试了。
关于接线的问题:安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱
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200接口是485接口,3为正,8为负。使用232转485转换器一定要
使用有源的,无缘经常出问题。如果还通信不上,可以试着将你
的232线,或者485线等翻过了接的试一试。