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器、安川伺服驱动器、安川伺服系统伺服电机，采用定位模式，

由于从驱动器发出的脉冲为差动方式，不能与PLC构成闭环系统

，因此想采用通讯进行控制，伺服电机驱动器是232接口，而西

门子S7 200为485接口，两者之间用232 to 485转换接口进行连

接，对了，驱动器上232口是母插头，转换接口出来的232口也是

母插头，中间又加了个两头都为公插头的九针接口将其连接，硬

件接线基本就是这样，然后就是软件编程的问题，PLC工作在自

由口模式，波特率等参数设置与伺服电机相匹配，PLC发送指令

给伺服电机驱动器，已知发送成功，伺服电机厂家技术支持说是

接收到命令之后就回应，但在PLC上根本就没有接收到信息。然

后问题是，不知道是硬件接线有问题，还是软件设置或者向伺服

电机发送指令发生错误导致通讯失败，请问高手这个问题如何解

决，以及其他定位控制方法，请详细说明，谢谢！！！调试通信

问题使用电脑最方便。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺

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你的问题建议使用排除法：安川伺服电机 、安川伺服马达、安

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1、先排除伺服的问题：
可以使用电脑及串口调试工具软件，按照伺服的说明书数据格式

写条指令给伺服，看伺服是否有返回数据，及返回数据是否正常

。如果反数据正常，可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服
排除。

2、收一下PLC发出的指令，对比一下跟伺服的指令格式、数据等

是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就尝试用PLC接上伺

服试一试。自由口通信都是自己写的容易写错，可以先发简单的

指令尝试。指令收发正常后，就可以接上伺服测试了。

关于接线的问题：安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱

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200接口是485接口，3为正，8为负。使用232转485转换器一定要

使用有源的，无缘经常出问题。如果还通信不上，可以试着将你

的232线，或者485线等翻过了接的试一试。