性能

物理和环境

定位精度 1,2,3

型号

164 x 157 x 54 mm

水平

垂直

重量

1.5 kg

单点

1.2 m

1.9 m

输入电压

9–36 V DC

SBAS

0.6 m

0.8 m

DGNSS

0.4 m

0.9 m

功耗

7 W Typical

TerraStar-D4

6 cm

<10 cm

VERIPOS APEX25

6 cm

<10 cm

操作温度

-30°C to +65°C

VERIPOS ULTRA25

6 cm

<10 cm

储存温度

-40°C to +75°C

湿度

MIL-STD810G，方式 507.5，程序 I

RTK 性能e1,2,3,6,7

防尘

MIL-STD-810G，方式 510.5，程序 I I

水平精度 3

0.6 cm + 0.5 ppm

冲击

MIL-STD-810G，方式 516.6, 程序 I / II

垂直精度 3

1 cm + 1 ppm

振动

MIL-STD-810G，方式 514.6，程序 I

重捕 7

7 s

认证

IP67, RoHS, CE, FCC Class B Part 15,

IEC60945

测速精度 1,2,3

接收器

Horizontal

Vertical

天线

TNC-母

0.01 m/s

0.015 m/s

电源

LEMO4 针-母

USB/ETH

LEMO 16 针-母

航向精度 1,2,3

PPS-输出

LEMO 5 针-母

航向

Pitch/Roll

串口 2

LEMO 9 针-母

1m 天线距离

0.1°

0.2°

串口 1 和 3, USB-host

LEMO 14 针-母

10m 天线距离

0.01°

0.02°

Events/GPIO

LEMO 7 针-母

最大更新率

天线 LNA 电源输出

位置 20 Hz (未来的固件版本可至50 Hz)

输出电压

5 V DC

测量值

100 Hz

最大电流

200 mA

延迟

< 20 m/s

授时精度 3

xPPS Out

10 ns

事件精度

< 20 ns

首次定位时间

冷启动 8

< 45 s

热启动 9

< 20 s

重捕

平均 1.2 s

跟踪性能 (C/N0 门限值)

1

1-20Hz 的测量速率更新率

跟踪

20 dB-Hz

2

在开放的天空条件下的性能

捕获

33 dB-Hz

3

RMS 水平

4

需从TerraStar 获取激活

冲力

5

需要从VERIPOS 服务激活

加速度

10 g

6

RTK 固定捕捉

加加速度

4 g/s

7

基准线《40 公里

8

无可用信息（无历书，无大概位置）

9

星历和大概位置已知