安川YASKAWA伺服器、安川YASKAWA驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。新款安川伺服Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
二、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列：
1、安川YASKAWA伺服驱动器Σ-7S系列型号（脉冲序列指令型）：
（1）无选购件型：
SGD7S-R70A00A SGD7S-R90A00A SGD7S-1R6A00A SGD7S-2R8A00A SGD7S-3R8A00A
SGD7S-5R5A00A SGD7S-7R6A00A SGD7S-120A00A SGD7S-180A00A SGD7S-200A00A
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（2）涂装处理型（常用）：
SGD7S-R70A00A002 SGD7S-R90A00A002 SGD7S-1R6A00A002 SGD7S-2R8A00A002 SGD7S-3R8A00A002
SGD7S-5R5A00A002 SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-120A00A002 SGD7S-180A00A002 SGD7S-200A00A002
SGD7S-330A00A002 SGD7S-470A00A002 SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
（3）机架安装型：
SGD7S-R70A00A001 SGD7S-R90A00A001 SGD7S-1R6A00A001 SGD7S-2R8A00A001 SGD7S-3R8A00A001
SGD7S-5R5A00A001 SGD7S-7R6A00A001 SGD7S-120A00A001 SGD7S-180A00A001 SGD7S-200A00A001
SGD7S-330A00A SGD7S-470A00A SGD7S-550A00A SGD7S-590A00A SGD7S-780A00A
2、安川∑-7S型伺服单元SGD7S驱动器产品型号说明：
（1）例如：安川驱动器SGD7S-R90A30A002型号表示的含义
SGD7S-表示 ∑-7S型伺服；R90-表示 大适用电机容量；A表示电压；30表示接口；A表示设计顺序；002表示硬件选购规格。
【SGD7S=∑-7系列伺服单元∑-7S型SGD7S伺服系列驱动器】；
（2）大适用电机容量：
R70=0.05KW；R90=0.1KW；1R6=0.2KW；2R8=0.4KW；3R8=0.5KW；5R5=0.75KW；
7R6=1.0KW；120=1.5KW；180=2.0KW；200=3.0KW；330=5.0KW；470=6.0KW；
550=7.5KW；590=11KW； 780=15KW；
（3）电压： A=AC200V [速度响应频率 3.1（KHz)]
（4）接口：
00=模拟量电压、脉冲序列指令型；
10=MECHATRObbbb-Ⅱ通信指令型；
30=MECHATRObbbb-Ⅲ通信指令型（中国市场接口是RJ-45连接器）；
20=MECHATRObbbb-Ⅲ通信指令型（日本生产品的接口是IMI连接器）；
(5)设计顺序： A
(6)硬件选购件规格：
无=无选购件，适用所有机型；
001=机架安装规格，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
002=涂装处理，适用SGD7S-R70A口口A～550A口口A机型；
【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列产品简介】
1.产品化的背景：
安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后，又开发了新一代的Σ-7系列产品，该产品于2014年9月批量上市。本公司于19
92年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的
变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型
“Σ-7系列”,具有业界最高性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。
2.主要特点：
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放
心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
（1）大幅提高设备性能：
在实现速度响应频率3.1kHz（业界最高*1本公司调查数据）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％[业界最
小*2法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）]、24bit高分辨率的编码器（业界最高*1本公司调查数据），
从而实际设备的高效率，高生产性。
（2）大幅提高使用便利性:
进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益，就能实现无振动的平稳运行。
（3）大幅提高耐环境性能:
有效使用设备内的伺服能量，通过2轴驱动和DC母线的连接，能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以
使用的环境范围也大幅扩大，解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。
（4）让客户放心使用
标配温度感应器，通过MP3300系列等上位控制器监视温度，出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆，防患
于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3（日本国内首创*1）。
（5）丰富的辅助功能(*4：仅适合日本原装产品):
强化运动状况的监视，可以预测消耗电能和寿命等，有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫
描产品的二维条形码，读取样本和疑难解答信息，缩短故障排除时间。
开始BTO（Built To Order）新服务，符合设备要求的专用品可从1台开始提供。将事先得到的固件和参数输入到伺服，
再从工厂出库，能够缩短设备的调试周期。
（6）完备的产品系列:
安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]产品型号：
100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W）
100W带刹车 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A
200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)
200W带刹车 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A
400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)
400W带刹 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A
750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)
750W带刹 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A
850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)
850W带刹 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A
1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)
1.3KW带刹 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A
1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)
1.8KW带刹 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A
2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)
2.9KW带刹 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A
4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)
4.4KW带刹 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A
除了拥有伺服、运动控制器、机器人、变频器等安川电机产品，同时还有MECHATRObbbb协会（MMA）合作伙伴提供的I/O和传感器等各
种组件。充实了构筑运动系统所必须的产品。
（7）大幅提高兼容性
安装上跟Σ-V系列可以完全互换。通过参数转换器可以将Σ-V的参数批量转换成Σ-7参数。通过替换可以直接提高设备的性能。
3.产品系列：安川伺服Σ-7系列
4.主要用途：
广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
【5系列和7系列】
相同点：
（1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
（2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样
（3）价格跟以前5系列一样
（4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样
（5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
（6）调试方法也基本相似
