SS600A高精度GNSS微惯性辅助导航定位系统   

一、产品概述

SS600A高精度GNSS微惯性辅助导航系统是上海思越电子科技有限公司推出的一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）导航定位系统，该系统可以完成基于GNSS 高精度导航和定位，单点定位精度小于1.5米，结合北斗地基增强系统或差分基站可实现高精度定位（2厘米）。该产品结合基于MEMS的微惯性传感器，可很好完成组合导航及定位，克服了短期遮挡和信号失锁问题。

二、 产品特点：

• 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1多系统联合定位 ；

• 支持外接频标，支持PPS输出；

• 支持UHF接收基站差分信息；

• 结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和导航计算；

• 高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；

• 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；

• 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；

• 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；

• 体积小、重量轻、功耗低、性价比高

• 可根据客户需求定制数据输出格式

• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求

三、 产品应用：   

   航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、导航、测距、变形测量、授时等。

四、 性能指标：   

1、信号跟踪：80通道  北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选

2、精度指标（GNSS）

单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.02 m （RMS）

3、授时精度： 20ns

4、信号跟踪：

     冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s

5、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值

a：≤0.02米（GNSS差分定位）

b：≤±5米（ 推算100米）

6、加速度传感器的主要技术指标 ：

a：量程：±2g

b：灵敏度：1.0mg

c：灵敏度校准误差：±1%

d：非线性：±1%FS

7、速率陀螺的主要技术指标 ：

a：测量角速度：±500deg/s

b：分辨率：0.07 deg/s

c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec

c：线性度：±0.5%FS.

8、数据格式

     标准NMEA-0183

     Compass 二进制 自定义

     CMR/CMR+ 支持

     RTCM2.3 支持

     RTCM3.0 支持

9、物理特性

      尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)

安装尺寸：不大于90mm×130mm；

重量 < 1kg      

外部频标输入接口（UHF）： MCX

10、射频接口

      天线接口：GNSS :TNC 母头；UHF：TNC 母头

      输出电源：+3.3V DC

      输出电流：<100mA

11、通讯接口：2个RS232（115200bps）

12、数据更新率

     定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz

     惯导更新率 ：60Hz

13、电气特性：   

     输入电压：5V～18.5V DC

     功耗：小于5.0W

14、环境条件：   

     工作温度：-40℃— +85℃

     存储温度：-55℃— +95℃

     湿度：95%无冷凝

15、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；

16、冲击：20g(垂直方向)

17、防水等级：IP65级

五、产品配套

SS600A高精度GNSS微惯性辅助导航定位系统         1台

GNSS天线           1 只

数据电源线          2 条

天线电缆线          1 条

无线接收天线及电缆  1 套

配套软件光盘        1 张

说明书              1 份