TMCM-1160     单轴步进电机控制驱动器 2.8A/48V;USB,RS485 CAN;Step/Dir SensOstep Encoder

TMCM-1060是一款集成2相步进控制和驱动一体的小体积智能模块。该模块可以直接安装在57系列步进电机后面，最大可编程输出电流2.8A 供电电压9-51V DC.具有最新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能，TMCM-1160还集成了SensOstep功能（磁编码器）   该模块可以直接安装在57mm系列步进电机尾部，减少系统体积。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

◆   TMCM-1160主要参数

电气参数：

—  供电范围：9V – 51 V DC

—  最大电流2.8A

驱动电机：

----两相步进电机

----可直接安装于57系列电机

接口：

  ---RS485、USB、CAN通讯接口

---支持外部Step/Dir控制信号输入

--左右限位和原点输入，可兼容24V电压信号，可编程使能内部上拉

---２路输入（兼容24V）；2路集电极开路输出

---数字增量编码器A/B/N输入接口（TTL或集电极开路）

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，从16细分到最高256细分

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节

---内部集成磁编码器，可实现绝对值/增量式位置反馈，1024线

---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

—  尺寸60mm*60mm

—  RoHS认证

·         PD42-1-1140:48 mm/ 0.22 Nm / QMot motor QSH4218-34-20-022

·         PD42-2-1140:52 mm/ 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036

·         PD42-3-1140:61 mm/ 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044

·         PD42-4-1140: 74 mm/ 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070

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