TMCM-1140     单轴步进电机控制驱动器

TMCM-1140是一款集成步进控制驱动与一体的小体积智能模块。具有最新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能，TMCM-1140还集成了SensOstep功能（磁编码器）   该模块可以直接安装在42mm系列步进电机尾部，减少系统体积。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

 

◆   TMCM-1140主要参数

            

电气参数：

—  正常供电电压：9V – 28V DC

—  最大电流2A

驱动电机：

----两相步进电机

----可直接安装42系列电机

接口：

  ---RS485、USB、CAN通讯接口

--正负限位输入

---4路输入（数字/模拟）；2路数字量输出

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，从16细分到最高256细分

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---Coolstep技术可以实现输出驱动电流根据电机负载变化自动调节

---内部集成磁编码器，可实现绝对值/增量式位置反馈，1024线

---基于硬件的波形发生器调节用于加减速控制

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

--支持CANopen协议

 

其他：

—  尺寸37mm*37mm

—  RoHS认证

·         PD42-2-1140:52 mm/ 0.36 Nm / QMot motor QSH4218-38-20-036

·         PD42-3-1140:61 mm/ 0.44 Nm / QMot motor QSH4218-47-20-044

·         PD42-4-1140: 74 mm/ 0.70 Nm / QMot motor QSH4218-60-20-070

 

 

 

 

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TRINAMIC专利技术
专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
1． 可实现在无传感器下检测电机堵转
2． 可实现无需外部传感器检测电机的负载
3． 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择
专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
专利技术之—Mixed Decay 
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域
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本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机
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MB：13405267594