AGV自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分，它并不是简单意义上的代替人工劳动，它既有对复杂环境的快速反应和分析判断能力，又具有机器长时间工作、准确度高、避障绕障等能力，成为智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标。
AGV自主移动机器人技术参数 :
产品型号
LXLR-FR2510L
导航方式
自然导航
激光避障
标配
长*宽*高
800*600*300mm
视觉避障
标配，3D视觉避障
额定载重
背负：500kg 牵引：300kg
防撞停撞
标配
机身自重（含电池）
180kg
声光警报
标配
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
标配
定位精度
±10mm
过沟能力（宽度）
<5mm
运行速度
负载不超过200kg:1.5m/s
负载超过200kg:1.0m/s
过坎能力（高度）
<5mm
续航时长
8h
工作坡度
≤3°
行驶方向
双向行驶
室内/室外
室内
驱动方式
双轮差速
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48V24Ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口
USB2.0
产品型号
LXLR-FR3310L
导航方式
自然导航
激光避障
选配
长*宽*高
730*550*300mm
视觉避障
标配，3D视觉避障
额定载重
300kg
防撞停撞
标配
机身自重（含电池）
150kg
声光警报
标配
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
标配
定位精度
±10mm
过沟能力（宽度）
<5mm
速度
速度1.2m/s
运行速度1.0m/s
过坎能力（高度）
<5mm
续航时长
10h
工作坡度
≤3°
驱动方式
双轮差速
室内/室外
室内
行走方式
前后双向，原地旋转，货定车转
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48V24Ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口
USB2.0
- 西门康IGBT功率模块SKM200GB12T4SiC2
- 西门康IGBT功率模块SKM200GB12F4SiC3
- 西门康IGBT功率模块SKM200GB12F4SiC2
- 西门康IGBT功率模块SKM300MLI066TAT
- 西门康IGBT功率模块SKM200MLI066TAT
- 西门康IGBT功率模块SKM150MLI066TAT
- 西门康IGBT功率模块SKM400GARL066T
- 西门康IGBT功率模块SKM300GARL066T
- 西门康IGBT功率模块SKM200GARL066T
- Timer GE WH12X961 / 175D1432G019
- 西门康IGBT功率模块SKM500MB120SC
- GENERAL ELECTRIC CR309C102LAA
- GENERAL ELECTRIC APL-NF297
- 西门康IGBT功率模块SKM350MB120SCH17
- GENERAL ELECTRIC DS3827CSP23A
