ABB DDI01

连接或者未连接远程模块的基本单元的重要时间如下:

反应时间是从输入端子到输出端子信号的传输时间。对于数字信号,反应时间是由时间延迟组成的,程序执行周期时间和当由远程模块的情况下, 还要考虑总线传输时间。

周期时间决定了时间间隔，间隔后,处理器重新执行用户程序。周期时间必须由用户定义。它应该比用户程序执行实际时间加上时间传输时间和相应的等待时间要长。对于某些时间控制的函数如INTK来说，周期时间也是基于时间的。

程序处理时间是处理用户程序的净时间

设定周期时间

假设,在最坏的情况下,处理器仍可以得到访问。

周期时间存储在任务组态且可以选择的间隔步为1ms.如果选择的周期时间过短,处理器将无法将赋予它的任务处理完成。这样的结果时时间延迟。

如果经过某些周期后,缺时过大的化,处理器将中断程序执行输出错误(FK2)对于一些功能块,如PID控制器,无错误执行依赖与精确的时间顺序。一定要确认为PID保留了许多时间。

采用下列的步骤，可以检查正确的周期时间:

●将用户程序装入基本单元。

●用"Online/PLC Browser/cpuload"，查询系统应用的能力。

●改变运行周期时间直到负载能力小于80%。

当设定周期时间时，考虑下列值:

从I/O驱动到I/O映象读取和拷贝信号的时间。

●从I/O映象到I/O映象存储区读取和拷贝用户任务输入信号的时间。

●程序处理时间

●从I/O映象存储区到I/O映象拷贝用户任务输出信号的时间。

●从I/O映象到I/O驱动及设定I/O到I/O模块拷贝输入信号的时间。

●在周期时间内从通讯卡报文接收/发送中断

●在周期时间内从串口接收/发送中断

●改变任务

●看门狗运行时间

OKUMA BL-H100E-12  BLH100E12 (USED TESTED CLEANED)

1PCS NEW OKUMA IO MF-EC1 A911-3605 via DHL or FedEx

OKUMA BL-MC140E-20TB  BLMC140E20TB (USED TESTED CLEANED)

OKUMA BL-MC100E-30S  BLMC100E30S (USED TESTED CLEANED)

OKUMA  FWMB2 E4809-045-243-<wbr>B A911-2863 WARRANTY

Okuma MPS30 or 1006-2202 Power Supply

Kitagawa SS1770C01A CNC Spindle Hydraulic Chuck Actuator 5500 RPM Okuma LU-300

OKUMA E0451-680-004  E0451680004 (NEW NO BOX)

OKUMA BDU-15-1A  BDU151A (USED TESTED CLEANED)

Okuma BLII-D5050 

OKUMA BL-MOTOR   BL-MC140E-20TB

Used OKUMA Drive MDUA-22-554-M Via DHL or FedEx

Okuma VAC5-D11-AIF Spindle Drive Unit, Okuma VAC5-D11-AIF TESTED

OKUMA  VAC III D11 SPINDLE DRIVE VACA303J WITH 90 DAYS WARRANTY

OKUMA MIV22-3-V3 SPINDLE DRIVE WITH  90 DAYS WARRANTY

Okuma #VAC5-D11  #U1222-0006-00<wbr>1R Drive

OKUMA BL-MC100E-30SB  BLMC100E30SB (USED TESTED CLEANED)

Okuma Operator Panel OSP-U100M Used

Okuma BL-MC300J-12SB Servo Motor 3.6KW 8P 1200RPM 141V 3PH Encoder ER-J7200D

Okuma BL-MC75E-20TB AC Servo Motor 1.5kW 133V 2000 RPM 3PH Encoder ER-FC-2048D

OKUMA MIV0404-1-B3 SERVO DRIVE WITH  90 DAYS WARRANTY

1PC NEW OKUMA E0451-521-051  SHIP EXPRESS  P2831B YL

OKUMA VAC-Motor VAC-MF7.55.5R<wbr>-7.53 7506000 RPM 7.5 KW 5.5KW Sanyo Deiki Servo

Okuma A911-3071 Chassis Pos Module

1PC 100% test OKUMA OSP5020 E0105-680-002 SHIP EXPRESS 90days Warranty #P178B YL

OKUMA VACIIIVAC3 D22 AC  DRIVE UNIT

OKUMA BL-MC140E-30T  BLMC140E30T (USED TESTED CLEANED)

Okuma E4809-436-016-<wbr>D OPUS 5000-II SVP Board II PCB Card

OKUMA U0614-0006-001<wbr>-11 BLIV-D100A UNMP

OKUMA BL-S10E-30S 150V 1.30A NSNP

OKUMA BL-MEA300J-30S<wbr>B 177V 16.5A NSNP

OKUMA MPS-30 Used Tested Good Expedited Shipping

OKUMA MIV0103-1-B3  MIV01031B3 (USED TESTED CLEANED)

OKUMA BL-MC100E-20T  BLMC100E20T (USED TESTED CLEANED)

Okuma MPS 20 Spindle Power Supply 1006-2201-004-<wbr>063 Controller U: 1.01 *Tested*

GE FANUC  70004610CB WARRANTY

OKUMA MIV08-3-V3 SPINDLE DRIVE WITH  90 DAYS WARRANTY

Used OKUMA Servo Power Supply MPS30B Via DHL or FedEx

Okuma BLII-D100A or BLII-D 100 A or Order No. 1006-0614  Servo Drive

OKUMA E0105-437-010   E0105437010 (USED TESTED CLEANED)

OKUMA  MIV22-3-V3  DRIVE AMPLIFIER 1006.2259.0240<wbr>048 OVERNIGHT SHIPPING

OKUMA VACIIIVAC3 D22 AC  DRIVE UNIT Standard Exchange

OKUMA E0105-800-118  E0105800118 (USED TESTED CLEANED)