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循环
循环反复执行程序的某些特定部分。如果知道循环的次数,建议使用FOR语句,如果不知道,则用WHILE或REPEAT语句。
FOR语句
FOR语句执行一个循环,新的值不断的附给变量(控制变量)控制变量必须是整型FOR循环的定义包括循环变量的初值和末值,以及步长。初始值,步长和结束值可以是表达式。这些表达式必须是整数类型,且与控制变量类型一致。BY标识符表示的步长是可选的。如果步长没有明确给出,则默认是1。
循环的开始,控制变量被置初始值,每次执行控制变量以步长大小变化,直到结束值或溢出为止。步长与结束表达式在循环开始时计算一次,并存储以备后面循环使用。每次循环执行时,循环体内语句就被执行一次。
功能块被语句调用,这些语句指的是功能块名并带一系列附值参数。
如LI347_ LIN(IN :=LI347_ CH0, OUT =>LI347);
输入与输出附值顺序无所谓。当功能块被调用时,仅提供附值操作,并从必要管脚接收数值。输入采用: =,输出采用=>与变量类似,功能块在使用之前必须先在ST程序中声明。功能块的名称在整个项目中必须至于一个,即它们在项目中只能被调用一次。在ST程序中,所有标准功能块和用户自定义功能块都可以使用。
局部变量和功能块可以在同一个模块中声明。属性列表中定义的所有功能块都可以在ST程序中使用。在ST程序中还可以创建新的功能块。声明之后,新功能块必须添加到属性列表里去,即他们必须初始化。
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