140CFB03200  伺服电机    终生服务

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随着全球对气候保护和非化石燃料转型的迫切需求，工业界正处于不断变化之中。为应对这一挑战，近日，德国传感器解决方案提供商SICK和瑞士测量解决方案专家Endress+Hauser（E+H）宣布签署了一份联合谅解备忘录，在"清洁工业"领域建立战略合作伙伴关系。这一举措将为过程自动化领域带来创新，同时有助于支持客户实现可持续发展目标。

全球经济不断朝着碳中和的方向发展，越来越多的企业正寻求减少能源和资源消耗，逐渐过渡到非化石燃料和资源，这需要新技术和解决方案，尤其是在过程自动化领域，这一转变离不开智能传感器和系统来监测和控制新工艺技术。两家公司都看到了共同为面向未来的电力供应做出贡献的良机，同时也帮助整个价值链中的流程工业客户实现其可持续发展目标。

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PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
     （六）硬件实施  
    硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：  
    1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
    2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
    3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。  
    由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。