某公司TRACK设备内设置有多个用于烘烤、冷却以及增粘等模块化工艺单元，均由PLC控制，为了提高调试效率，保证单元内传感器以及执行期间能够正常工作，必须通过测试之后才能安装到设备上。因此，特制作各种测试工装，需要人机界面，以便调试人员实现人机交互。

笔者选用步科经济型HMI——GL070E，带有以太网接口，直流供电，采用超薄设计，节约布局空间，并且比与PLC同品牌的触摸屏便宜至少40%。单元中的运动部分由施耐德的M221系列PLC控制，烘烤控温部分由欧姆龙的NJ系列PLC来实现。产品实物以及工装如图1和图2所示。本文将介绍GL070E与两种PLC通讯联接的简单实现过程，需事先安装好组态软件Kinco DTools，官网可下载，非常方便。

图1 产品实物

图2  部分工装示意图（内有NJ系列PLC）

（一）与施耐德M221系列PLC

1、硬件组态

打开软件，新建一个HMI型号为GL070E的工程，在PLC元件库内拖拽“Modbus TCP Slave‘’于中间组态画面内，双击GL070E图标，进行网络设备配置，增加设备，设置IP地址以及通讯协议，点击确定，即完成硬件组态，如图3所示。特别注意端口号选用502，PLC的站号/节点号与其IP最后一位相同即可。

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图3  配置图

2、关联地址，进行通讯测试

Modbus协议中，4X是可读可写的设备类型，针对字，双字、四字的数据宽度，地址类型选用4X即可，针对位操作，地址类型选用4X_Bit即可。例如M221PLC软件中的地址MW2，在触摸屏中地址类型选用4X，地址框中填入“3”，再比如位地址MW4:X1，在触摸屏中元件的地址类型选用4X_Bit，地址框中填入“5.01”，地址均需偏移，其他地址以此类推。

图4  与施耐德M221系列PLC测试图

（二）与欧姆龙NJ系列PLC

1、硬件组态

打开软件，新建工程，在PLC元件库内拖拽“OMRON CJ/CS/NJ/NX Series Ethernet(UDP Slave)''于中间组态画面内，双击GL070E图标，进行网络设备配置，增加设备，设置同一网段IP地址以及通讯协议，特别注意端口号选用9600，两者的站号/节点号需分别与自身IP最后一位相同，并且不能冲突。

图5    配置图

2、关联地址，进行测试

欧姆龙PLC将数据储存器分成W区，CIO区，H区，D区等等，在其软件内可将各个变量分配至各个数据区内，在步科触摸屏软件内的地址类型和地址栏中，可直接选择W区，CIO区，H区，D区等数据区，无需地址偏移。

图6  与欧姆龙NJ系列PLC测试图

（三）其他注意事项

可通过网口、串口以及USB三种实现工程下载，当选用网口下载方式，事先可将触摸屏IP手动设置完毕，再进行下载，PORT默认21845 即可。当PLC与触摸屏未成功建立通讯联接，则触摸屏页面会提示“PLC  No  Response”等字样。此外，该型触摸屏功能十分强大，可与诸多品牌的不同产品实现网口通讯或者串口通讯，具体详见其使用手册