S1:装车任务下发-启动预理货(可预理货)
S2:料箱垛出库_托盘输送上线
S3:机器视觉启动拆码垛作业-理货
S4:根据车型，按照理货规则进行重排
S5:车辆进场，刷卡或人工激活装车任务
S6:装车管理系统根据数据自动生成装车算法
S7:装车机器人作业，进行整托装车(自动装车)
S8:按照装车算法依次进行装车直至任务完毕
S9:装车机器人复位，装车任务结束
S10:车辆驶离
S11:出库托盘等待理货完毕
S12:空托盘自动输送流转至入库口
S13:空托进行堆叠作业，直至满垛
S14:空托垛流转等待回库(空托处理)
在线式-方案优势
能完成多规格产品与车型的装车作业
智能感知与AI模拟作业，实现了“五化六有”的项目目标
降低劳动强度,提升装车效能
主要作业风险点由机器人完成，安全有保障
减少60%以上的人力成本
智能尿素装车系统整托装车式技术参数:
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名称 |
分项 |
参数指标 |
备注 |
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装车效能 |
装车总效能 |
单套OILS系统5000箱/小时 |
单机械臂双爪配置 |
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装载能力 |
装载量/平方米 |
不高于2.35吨/平方米 |
车斗平均有效利用97% |
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车辆规格 |
车辆形式 |
各类开放式货车 |
不支持车厢内部改造 |
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车辆尺寸 |
宽度：1.6-2.6m |
长度、高度取决于场地，若宽度要求超过2.6m可进行定制 |
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装车垛形 |
垛形方案 |
自动生成 |
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垛形形式 |
横包/竖横包 |
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视觉识别 |
车辆识别 |
小于半分钟 |
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产品识别 |
多种产品同时识别 |
支持混装 |
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定位偏差 |
水平方向定位偏差 |
±5mm |
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上下提升定位偏差 |
±5mm |
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停车偏差 |
中轴偏离系统 |
±150mm |
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角度偏离 |
±1.5° |
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