机器人本体

控制系统

分布式控制

关节数量

6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴）

外形尺寸

850L*650W*1550H（mm）

抓取视觉

视觉系统

自研 LX-MRDVS（兼容 2D）

通讯方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、

全网 5G 选配

执行机构

电动夹爪 / 气动夹爪

安全防护

防护范围

360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分

导航方式

自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航

防护措施

三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂）

驱动方式

双轮差速

激光避障

前后双激光 360°覆盖

车身自重

230KG

急停按钮

本体及周围手触范围

运行速度

 1.2m/s

视觉避障

前置安装

额定速度

1m/s

人机交互

灯光提示

包括本体状态、故障报警、电池电量等

导航精度

±20mm

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等

旋转半径

Φ490 mm（最小）

按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮