单轴

双轴

三轴

Roll（X）

横滚角精度

0.1° static

0.5° dynamic

0.1° static

0.5° dynamic

0.1° static

0.5° dynamic

Pitch（Y）

俯仰角精度

-

0.1° static

0.5° dynamic

0.1° static

0.5° dynamic

Yaw（Z）

方位角精度

-

-

0.5° static

1° dynamic

分辨率

0.05°

0.05°

0.05°

非线性

±0.05% fs

±0.05% fs

±0.05% fs roll/pitch

±0.2% fs heading

角度范围

±180°

±180° roll

±90° pitch

±180° roll/yaw

±90° pitch

角速度范围

±2000°/s

±2000°/s

±2000°/s

采样率

500hz

500hz

500hz

输出带宽

20hz

20hz

20hz

输出速率

100hz

100hz

100hz

数据内容

欧拉角、水平角、二面角、角速度

串行接口

RS485支持Modbus

CAN接口

CAN 2.0B，可配置 1Mbps，支持CANopen

模拟输出接口

AO 4-20mA

工作温度

-40 to 70℃

振动环境

振动：7g，10~1000hz；  冲击：50g@11ms半正弦波

防护等级

IP67

工作电压

9V – 33V

功耗

300mW, 12mA@24V

启动时间

< 0.5 s

瞬态防护

ESD: 8kv IEC Contact, 12kV HBM;

Surge: 4kV; EFT: 4kV.电源端