袋装物料智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的一款全自动无人化装车设备，主要功能是为生产加工型企业提供智能无人化装车解决方案，它能够实现袋装、箱装等物料的自动装车过程。完全替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，同时节省了大量劳动力和劳动成本，提高装车效率。适用于粮油、化肥、化工等行业的袋装货物装车。

本系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算，建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接，把码放模型数据传输至现场控制器，控制器通过接收到的数据包，控制设备执行的码放动作，完成装车过程。工作人员可通过现场或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。

垛形算法:

袋包橫竖交叠自动码垛算法与云计算

垛形算法

●装车预警--判断能否装

.装车方案--解决如何装

●装车执行--实现怎么装(最合适摆放数量)

实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。

人机交互有声光提示，确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行，不干涉。

有作业现场保护功能，通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限，实现系统告警或停止作业，确保人身和机器安全。