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SMT上下料机机器人方案
SMT上下料机机器人方案
产品价格:
上架日期:2021-12-21 13:31:04
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
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详细说明
    SMT上下料机机器人方案采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
    采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;
    通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景;
    支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;

    四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计。



    SMT上下料机机器人方案特点:

    用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

    负载50KG;

    激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

    安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

    有全向底盘和双轮差动底盘可选。







    SMT上下料机机器人方案技术参数:

    产品型号

    LXSR-SMT3200R

    基本参数

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本体自重

    250 kg

    旋转直径

    Φ1220   mm

    业务能力

    升降行程

    800 mm


    离地高度250 ~   1050 mm


    平台伸缩深度

    ±80 mm

    配送平台个数

    额定负载

    50 kg

    适配料架

    530W*535L*570H mm

    安全防护

    防护范围

    包括本体及背负物料

    防护措施

    三级防撞

    减速、缓停、急刹


    激光避障

    前后双激光360°全覆盖

    触边停障

    全面保护

    急停按钮

    本体周围单手可及范围内可操作

    声光告警

    灯光指示+语音提示

    视觉避障

    支持

    运动性能

    驱动方式

    双轮差速

    导航方式

    自然导航

    行走方式

    前后双向、原地旋转、左右转弯

    行走速度

    0~1.0 m/s

    导航精度

    ±20mm

    对接精度

    ±10mm(激光对接)


    ±5mm(二维码视觉对接)


    上料对接精度

    ≤±3 mm






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