视觉拆垛麻袋系统应用场景：
客户希望能够由机器人来搬运沉重的麻袋，并配合流水线下游工序，将麻袋放置于破袋机中。而因为麻袋货品本身存在的边界不清晰、褶皱丰富、姿态随机性强等，传统的自动化方案完全无法满足客户需求。
解决方案：
1.采用大视野工业级3D相机，可满足各种常见垛型的视野要求；对于层层堆叠、具有各种深浅褶皱、边界不清晰的麻袋货品可输出完整、细节丰富、平滑清晰的高质量3D点云数据。
视觉拆垛麻袋系统技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
|
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
|
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
|
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
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供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
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