【工控小知识】
PLC控制系统主要抗干扰措施
(1)电源的合理处理，电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有
两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
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大于1毫米部分通过主滚筒筛再送给3毫米筛子，大于3毫米硬岩抛弃，小于3毫米物料通过洗矿和筛分级，筛上物料（＞1毫米）丢掉，筛下物料（＜1毫米）用泵抽入φ45毫米旋流器，旋流器沉砂给入跳汰机，通过一次粗选，一次精选，取得次和低档次两种粗精矿。次粗精矿含锡3％～4％，钽铁矿5％～1％；低档次粗精矿含锡石5％～1％，钽铁矿2％～5％，别离送粗选厂选一步处理。选用重选—磁选组合流程，次粗精矿先给入1毫米滚筒筛，筛上物料不含矿抛弃，筛下物料经分配器给入拉皮德滚筒湿式磁选机选出铁矿藏（含磁铁矿），非磁性部分给入1.4毫米滚筒筛，大于1.4毫米物料给入矿仓，经φ15毫米旋流器，旋流器底流给入擦拭机（NaOH）溶液在的矿浆浓度下进行擦拭，擦拭过的精矿经φ15毫米旋流器和真空圆锥给入一台以煤气为燃料的回专枯燥机，枯燥过的精矿送精选厂进一步处理。
2840A19G01 Ovation
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可见，随着焙烧温度升高，铁品位和回收率均呈上升趋势。当焙烧温度达到1℃之后，铁品位和回收率均下降。可见适宜的焙烧温度为1℃。将原矿破碎到－2mm后与－1mm的焦粉混合，焙烧温度为1℃时还原焙烧2min，然后磨至－.74mm粒级占1%，在磁选电流为2A条件下进行磁选，还原剂焦炭的用量对试验效果的影响。可见，随着焦炭用量增加，铁品位和铁回收率均呈先上升后下降的趋势，在焦炭用量为8%时出现极值。Indramat KDS1.1-150-300-W1-1
Indramat KDS Servo Drive
Indramat KDS1.1-100-300-W1 
Indramat KDS Drive 
Indramat RAC3.3-100-460-AY0-W1-220 
Indramat RAC3.3 Spindle Drive 
Indramat TVM 1.2-050-220/300-W0 
TVM 1.2-050-220/300-W0 
Indramat KDS1.1-150-300-W1-115 
Indramat KDS Servo Drive
Indramat DKC04.3-040-7-FW
DIGITAL SERVO DRIVE 
Indramat KDV1.3-100-115/300-U1 
Indramat KDV Power Supply 
Indramat CPUB03-01-FW 
Indramat CPU 
Indramat DKC11.3-040-7-FW 
Indramat EcoDrive Digital Servo Drive (Analogue V) 
Indramat MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI520LX/S0
Indramat Permanent Magnet 
Indramat MAC 112 D-O-HD-I-B/130-B-0/J625/S00 
Indramat MAC 112D-0-ED-2-C/180-A-0/S011 
Indramat MAC112D-0-FD-2-C/180-A-011S03 
Indramat AC Servomotor 
Indramat TVD1.2-050-W1-115V 
Indramat AC Servo Power Supply 
Indramat MAC093B-2-GS-2-C/110-A-0/
Indramat Permanent Magnet
Indramat RAC2.1-200-415-A00-W1 
Indramat RAC2.1 200A Spindle Drive
Indramat HVR02 2-W025N 
Indramat Power Supply Unit 
Indramat MOD1/1X028-008 
Programming Module 
Indramat MHD115C-024-PG1-AA 

德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OCB 产品编码 0566079
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OLB 产品编码 0568052
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OLD 产品编码 0566423
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OLZ 产品编码 0566140
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBA 产品编码 0566398
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBB 产品编码 0566633
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBC 产品编码 0566289
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBD 产品编码 0568437
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBH 产品编码 0566001
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SCB 产品编码 0566594
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SCD 产品编码 0568249
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGA 产品编码 0568180
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGA-K0 产品编码 0566333
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGB 产品编码 0566146
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGB-F0 产品编码 0566094