【工控小知识】
PLC控制系统主要抗干扰措施
(1)电源的合理处理，电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有
两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
系统接地：PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
信号与屏蔽接地：一般要求信号线必须要有惟一的参考地即“单点接地”，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
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传统控制缺乏有效的解决方法；可靠性问题常规的基于数学模型的控制问题倾向于是一个相互依赖的整体，尽管基于这种方法的系统经常存在鲁棒性与灵敏度之间的矛盾，但对简单系统的控制的可靠性问题并不突出。而对油田系统，如果采用上述方法，则可能由于条件的改变使整个控制系统崩溃。由此可见，用传统的方法不能对油田系统进行有效的控制，必须探索更有效的控制策略与方法。统的建模问题油田系统的特点是经典数学不曾考虑的。起动技术的应用用软起动器组成软起动控制系统可以采取两种型式：在线式控制软起动系统和旁路切换式软起动系统。在线式控制软起动系统采取“一带一”方式，即每一台负载电动机的起动由相应的软起动器来完成，选用长期工作制的软起动器，可以对电动机实现起动—运行—停止的全过程控制，并且主接线及控制系统均很简捷。旁路切换式软起动系统是多台电动机共用同一台软起动器。当一台电动机起动完成后，旁路接触器吸合将电动机转为电网供电脱开软起动器直接运行，这样软起动器在完成一台电动机的起动后可以再控制另一台电动机的起动。
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因此在引弧时不得直接指向垫环，应偏向一侧或者对准放入焊缝间隙的焊丝。形成熔池后，就可避免垫环烧穿；对于单面焊的遍焊道必须保证焊透，透过均匀。焊工操作可观察熔池的大小和塌落情况来判断是否焊透；并在适当时向熔池送入焊丝，然后慢慢移动焊，遇到有定位焊之处，可适当拉长电弧、放慢速度，以保证焊透；铝的特点导热快，焊接时需要的热量较大，一般固定焊口底部的起焊点易产生未焊透的现象。操作时稍拉长电弧做预热动作，待熔池加热到一定温度后，再加焊丝，后半圈的起点应盖过前半圈；起点2~3毫米长的焊缝终点同样焊过头2~3毫米；焊工操作时应使焊、焊丝、焊口三者处于正确的空间位置；搭铁线应牢固夹在工件上，不得松动，引起电弧，擦伤工件表面。Indramat KDS1.1-150-300-W1-1
Indramat KDS Servo Drive
Indramat KDS1.1-100-300-W1 
Indramat KDS Drive 
Indramat RAC3.3-100-460-AY0-W1-220 
Indramat RAC3.3 Spindle Drive 
Indramat TVM 1.2-050-220/300-W0 
TVM 1.2-050-220/300-W0 
Indramat KDS1.1-150-300-W1-115 
Indramat KDS Servo Drive
Indramat DKC04.3-040-7-FW
DIGITAL SERVO DRIVE 
Indramat KDV1.3-100-115/300-U1 
Indramat KDV Power Supply 
Indramat CPUB03-01-FW 
Indramat CPU 
Indramat DKC11.3-040-7-FW 
Indramat EcoDrive Digital Servo Drive (Analogue V) 
Indramat MAC112D-0-ED-4-C/130-B-1/WI520LX/S0
Indramat Permanent Magnet 
Indramat MAC 112 D-O-HD-I-B/130-B-0/J625/S00 
Indramat MAC 112D-0-ED-2-C/180-A-0/S011 
Indramat MAC112D-0-FD-2-C/180-A-011S03 
Indramat AC Servomotor 
Indramat TVD1.2-050-W1-115V 
Indramat AC Servo Power Supply 
Indramat MAC093B-2-GS-2-C/110-A-0/
Indramat Permanent Magnet
Indramat RAC2.1-200-415-A00-W1 
Indramat RAC2.1 200A Spindle Drive
Indramat HVR02 2-W025N 
Indramat Power Supply Unit 
Indramat MOD1/1X028-008 
Programming Module 
Indramat MHD115C-024-PG1-AA 

德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OCB 产品编码 0566079
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OLB 产品编码 0568052
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OLD 产品编码 0566423
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42OLZ 产品编码 0566140
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBA 产品编码 0566398
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBB 产品编码 0566633
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBC 产品编码 0566289
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBD 产品编码 0568437
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SBH 产品编码 0566001
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SCB 产品编码 0566594
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SCD 产品编码 0568249
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGA 产品编码 0568180
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGA-K0 产品编码 0566333
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGB 产品编码 0566146
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AC58/1213EK.42SGB-F0 产品编码 0566094